什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率？
分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于絕對(duì)型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

什么是輸出相？
增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。

什么是輸出相位差？
軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

什么是CW/CCW？
CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼增加方向
與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼減少方向。

什么是最高響應(yīng)頻率和允許最高轉(zhuǎn)速？
最高響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上最大能響應(yīng)的頻率數(shù)，如果在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下使用，則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無法響應(yīng)，會(huì)導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生，最高響應(yīng)頻率單位為Hz。
允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，所能承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個(gè)參數(shù)，則編碼器的軸可能會(huì)損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。
注意：實(shí)際使用時(shí)，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才能正常使用。

什么是上升時(shí)間、下降時(shí)間？
上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。
下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間。

旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動(dòng)輸出的區(qū)別是什么？
集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出（見圖1）和PNP集電極開路輸出（見圖2）。

圖1

圖2

電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上，在電源間和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，見圖3。

圖3

互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號(hào)的[H]、[L]，2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動(dòng)作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn)，也可與集電極開路輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。輸出電路見圖4。

圖4

線性驅(qū)動(dòng)輸出是采用RS-422標(biāo)準(zhǔn)，用AM26LS31芯片應(yīng)用于高速、長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮敵瞿Ｊ?。信?hào)以差分形式輸出，因此抗干擾能力更強(qiáng)。輸出信號(hào)需專門能接收線性驅(qū)動(dòng)輸出的設(shè)備才能接收。輸出電路見圖5。

圖5

絕對(duì)型編碼器的輸出代碼二進(jìn)制碼、BCD碼和格雷二進(jìn)制碼的區(qū)別是什么？
二進(jìn)制碼是以二進(jìn)制形式表示數(shù)值的編碼。最高位以2的n次方表示。
BCD碼是以二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制編碼，每個(gè)十進(jìn)制數(shù)都以二進(jìn)制編碼來表示。
格雷二進(jìn)制碼屬于可靠性編碼，其中所有相鄰整數(shù)在它們的二進(jìn)制編碼中只有一數(shù)位不同，也就是任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化，這樣就大大減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆可能性。
以數(shù)值0～15為例，這三者的碼值見下表。

 

增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器的區(qū)別是什么？
增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，絕對(duì)型編碼器輸出的是一個(gè)絕對(duì)的碼值。
編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是絕對(duì)型編碼器，則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過）。

如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞?
① 接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確；
② 接示波器查看波形；
③ 用萬用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常。
編碼器為NPN輸出時(shí): 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ，
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，
晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
編碼器為PNP輸出時(shí): 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線，
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，
晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V

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